Les habitants de Vaux-le-Pénil sont des
Pénivauxois, Pénivauxoises
Le terme "Vaux" s’applique à la convergence des vallées de la Seine et de l’Almont. Quant à "Pénil", c’est un mot d’ancien français qui désigne un mamelon – celui qui domine le confluent et sur lequel s’élevait un temple dédié à Jupiter à l’époque gallo-romaine.
Il y a deux monuments à Vaux-le-Pénil :
L’église Saint Pierre - Saint Paul
Un château du XVIIIe siècle

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