La rivière prend sa source en Seine-et-Marne à Courbon au nord de l’étang de Guerlande et se jette dans la Seine à Villeneuve-Saint-Georges (Val-de-marne). Pour repérer la source elle se trouve au bord de la D20E, à proximité de la commune de la Celle S/Morin
Affluent de la rive droite de la Seine, l’Yerres est une rivière d’Île-de-France qui traverse la campagne et quelques villes dont une éponyme située en Essonne. Une urbanisation rapide, dans la partie basse de son cours, a maintenant réduit le nombre de prairies inondables, refuges de biodiversité, qui régulaient ses crues.
Le bassin versant de l’Yerres couvre environ 1030 km² dans trois départements : la Seine-et-Marne, l’Essonne et le Val-de-Marne. Il intéresse 121 communes et environ 160 000 habitants. Pour 85 % de sa surface, ce bassin est couvert de cultures et de forêts, essentiellement en Seine-et-Marne. Les zones urbanisées, environ 10 % du total sont concentrées en aval, près du confluent avec la Seine.
L’Yerres est une rivière calme, d’une profondeur variant de 1 à 6 mètres selon les zones argileuses qu’elle traverse. De son parcours sinueux, elle démarre des marécages situés aux alentours de Courbon près de Mortcerf, traversant ensuite la forêt de Crécy en contournant l’Etang de Guerlande. Près de Touquin elle grossi en "fusionnant" avec le rû de l’Etang de Beuvron (qui selon les géographes pourrait être la vraie "Yerres", tant les débits des deux ruisseaux sont proches. La même hypothèse a été émise pour la Visandre. C’est en aval des sources abondantes près de Voisles que l’Yerres s’élargit pour donner forme à une rivière large et paisible
Dans la Seine-et-Marne, elle traverse les communes de Hautefeuille, Lumigny-Nesle, Ormeaux, Pézarches, Touquin, Rozay-en-Brie, Bernay-Vilbert, Chaumes-en-Brie, Soignolles-en-Brie, Évry-Grégy-sur-Yerres, Brie-Comte-Robert, Combs-la-Ville.
La vallée de l’Yerres et ses paysages sont en voie de classement en loi paysage 1930 la plus haute protection de patrimoine naturel.

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